Er is een klein betekenisverschil.

knuffeldier Zacht speelgoeddier (gebruikt als troost of om in slaap te komen). Slimme ouders zorgen voor duo-exemplaren van knuffeldieren.

troeteldier Lievelingsdier, knuffeldier. Het koalabeertje is het nationale troeteldier van Australië.

Vaak worden de woorden door elkaar gebruikt, maar doorgaans is een knuffeldier (of knuffelbeest) de magneet van iets heftiger emoties dan een troeteldier.

Voor meer foto’s zie hier.